ros相关论文
小麦是我国重要的粮食作物。非生物胁迫如干旱、高盐和极端温度等是引起小麦产量降低的主要环境因素。因此,深入研究小麦耐受非生......
随着人工智能领域的飞速发展,对智能车的研究进入了一个新的阶段。实际上,无论是智能汽车还是机器人小车,其自主导航的框架构成、......
随着科技的发展,机器人已经逐渐从实验室进入了普通人的生活,例如银行里的引导机器人、商用送餐机器人等等。这些机器人扮演着越来......
背景2型糖尿病（Type 2 Diabetes Mellitus,T2DM）是影响我国乃至全世界居民健康的重大公共卫生问题。随着经济发展和人口老龄化,T2DM......
学位
当今社会,随着环境变化、经济发展、人口增长及老龄化等问题,癌症已经成为全球近三分之二国家的第一或第二的致死疾病。世界卫生组......
氧化还原反应是生物机体内普遍存在的一系列反应，通常在新陈代谢过程中发生并伴随着能量的变化。人体皮肤细胞在正常的生理代谢中会......
背景子痫前期（preeclampsia,PE）作为一种妊娠期高血压疾病,因其发展可能累及全身各系统脏器,严重危及母儿生命健康。子宫螺旋动脉重......
近年受疫情影响，线上与线下相结合的混合式教学成为常态，而机器人实验教学却因实验器材的影响难以开展线上教学。部分高校采用市面上......
相对于传统的自动化类专业,机器人工程更强调由机器自动化向人工智能的进化,当前机器人行业尤其是智能机器人行业缺乏统一的标准,......
面向更低碳、更环保、更智能的高质量校园建设需要，为改善在校师生因分类意识不齐而导致效率低下的垃圾分类现状，同时为缓解当前疫情......
目的:探索淫羊藿次苷Ⅱ（Icariside Ⅱ,ICSⅡ）通过调控ROS/NLRP3/Caspase-1信号通路对卵巢癌SKOV3细胞增殖、细胞周期及细胞焦亡的影......
近些年来,随着各国工业战略的提出,机械臂行业得到了快速发展。传统机械臂大多数还停留在第一代或第二代,需要人类手动进行路径规......
机器人技术的持续进步与发展,移动机器人在智慧物流、服务行业和现代化工厂等方面发挥着重要的作用。路径规划问题是移动机器人技......
第一部分淫羊藿苷ICA对RANKL诱导下RAW264.7细胞向破骨细胞分化过程的ROS的影响及破骨细胞形成的影响目的:通过测定RANKL诱导RAW26......
随着科技的不断进步,智能化成为各个行业发展的重要方向。其中,移动机器人是当前的热门研究领域之一。在面临复杂且具有不确定性的......
为了使双机械臂能够在复杂的环境中完成协同运动任务，提出了一种基于机器人操作系统（robot operating system, ROS）的改进路径规划算......
随着科学技术的发展与进步,机器人及其多自由度机械臂的研究和应用日益广泛。机械臂不仅能够替代工作人员完成高精度的重复性工作,......
目的:本研究将小鼠胚胎成骨细胞前体细胞MC3T3-E1细胞暴露于牙龈卟啉单胞菌（Porphyromonas gingivalis,P.gingivalis）的脂多糖（Lipopo......
衰老是生命体随年龄增长的身体各个器官老化的过程,由基因遗传和后天环境影响相互作用的。衰老不仅体现在外表特征,还可表现在运动......
研究目的:结直肠癌与遗传和环境风险因素有关,是最常见的危及生命的癌症之一。手术、放疗、化疗是结直肠癌常见的治疗方式。其中化......
学位
在生产过程中,铸件会在一定程度上产生飞边与毛刺,在以往的传统制造业中,人工去除飞边与毛刺,重复性高,效率低下,导致产品质量参差......
皮肤过度暴露于紫外线会增加ROS产生，导致红斑、色素沉着、皱纹等问题，因此，及时修复紫外线诱导的皮肤光损伤非常必要。本研究基于紫......
随着科学技术的飞速发展和人民生活水平的提高，体育运动已经进入我们的日常生活。乒乓球运动是一项很受欢迎的全身运动，这项运动对男......
麦角甾醇（Ergosterol）,别名麦角固醇,是丝状真菌和酵母菌中的主要甾醇,对细胞膜和细胞内多种生物学过程具有重要的调控作用。本课题......
活性氧（reactive oxygen species,ROS）是氧得到单电子的还原产物。ROS具有多种生物活性，主要参与细胞的氧化应激、增殖与分化等。肿瘤......
研究背景:放射治疗是盆腔恶性肿瘤的重要治疗手段之一。虽然临床上已采用三维适形放疗和调强放疗,但肿瘤附近的健康组织仍不可避免......
针对单线激光雷达无法感知形状不规则的花丛问题，提出一种基于单线激光雷达的3D-SLAM方法，解决单线激光雷达不能实现多平面感知的问......
近些年来,无人机的应用越来越受到欢迎,在户外情况下,GPS定位系统可以使用,可以确保无人机在室外环境稳定飞行。相比于室内情况,GP......
乳腺纤维化是一种严重的病理过程,该病理过程会严重缩短奶牛泌乳年限,降低产奶量和乳品质,造成巨大的经济损失。越来越多的证据表......
随着人工智能技术的发展,越来越多具有自主移动功能的机器人出现在人们的生活中,例如疫情期间无接触配送机器人、扫地机器人、菜鸟......
路径规划是人工智能与机器人工程专业本科生“智能机器人与无人系统”课程的重要内容，具有理论性与实践性强及知识更新快等特点。为......
背景:炎症性肠病（Inflammatory bowel disease,IBD）是一种慢性的且具有复发性的肠道炎症性疾病,包括克罗恩病（Crohn’s disease,CD）和......
目的 探讨线粒体钙离子单向转运蛋白（MCU）在丁酸钠（NaB）抗结直肠癌（CRC）中的作用及可能机制。方法 单独用0、0.5、1.0、2.0、5.0和10.0 m......
放氧复合体蛋白（Photosystem II亚基P,Psb P）是光合系统П的析氧复合物（OEC）的组成部分,属于Psb P蛋白家族。Psb P在维持体内活性锰簇......
如今绝大多数机器人的应用场景比较简单,很难自适应外界环境的变化,不具有多综合场景适应性。因此,本文将提出基于ROS搭建移动机器......
在四轮差速机器人自主运行的过程中,为了更好的完成任务要求,需要加入一个实时的检测,当机器人遇到障碍物时根据需要对路径进行调......
在高端装备制造业中，普遍存在着大质量、大尺寸部件的搬运移载操作问题，根据不同的搬运任务和现场工况会设计不同结构，不同尺寸的重载......
目的 多形性胶质母细胞瘤（Glioblastoma Multiform,GBM）作为中枢神经系统（Central Nervous System,CNS）内原发性的恶性脑肿瘤,患者5年......
文章提出一种基于ARM?Cortex?-A57ROS和STM32F103RBT6的机器人控制系统硬件设计方案，设计了适用于ROS机器人的控制系统软件，利用Soli......
期刊
针对自动引导车（Automated Guided Vehicle,AGV）系统设计存在平台搭建、模块通讯开发工作量大及算法集成困难等问题，为便于控制算法设......
随着社会的进步以及人工智能的深入发展，自动导航机器人在我们的日常生活以及教学中扮演着越来越重要的角色。通过对自主导航机器人......
本试验针对河南省石灰性Cd污染土壤,常规的修复技术在该地区效果不好,为寻找可行的强化Cd污染土壤植物修复的方法,通过室内培养初......
针对移动机器人在建图与导航技术层面显现不足的问题，结合ROS操作系统，完成机器人自主导航系统的设计。首先，使用优化过后的Gmapping......
